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Grilletes rígidos, policiales, de bisagra... defensas extensibles, porras o bastones policiales de diferentes tamaños y de diferentes materiales forman parte del equipo de defensa del profesional.
Los grilletes o esposan son el artículo y método de inmovilización más segura y eficaz para los detenidos. El sistema de retención es mediante dos aros metálicos ( también pueden ser en plástico) unidos entre sí, que sujetan las muñecas a los detenidos o presos dejándolas inmóviles. Hay diferentes tipos de grilletes o esposas, Grilletes rígidos : son las esposas normalmente de acero rígidas formando un solo conjunto. Grilletes rígidos plegables: cumplen como el grillete rígido pero se pueden plegar, lo que les hace más cómodos de llevar. Grilletes de bisagra: con cerradura en ambos lados, Grilletes de cadena: unidos por una cadena, Grilletes de lazo: es un lazo desechable y de un solo uso.